通讯部分

这一部分主要实现上位机软件与下位机的通讯实现。

4.1上位机modbus master

上位机的modbus实现采用python现有的modbus_tk库來实现，贴上基本代码

import modbus_tk

import modbus_tk.defines as cst

import serial

from modbus_tk import modbus_rtu

import time 

PORT = 'COM3'

def main(master):

　　try:

　　　　#Connect to the slave

 　　　　master.set_timeout(1)

　　　　master.set_verbose(True)

　　　　x = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 4,1)  #获取下位机的寄存器值，地址为4,，长度为1，采用cst.READ_INPUT_REGISTERS  与   cst.READ_HOLDING_REGISTERS方法效果是一致的

　　　　if len(x)>0:

　　　　　　print(x[0]) #此处是获取的值，注意符号，本例中下位机也使用16位字符符号

　　except :

　　　　print('unknown' error)

if __name__ == "__main__":

　　master = modbus_rtu.RtuMaster(

　　　　serial.Serial(port=PORT, baudrate=19200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))

　　while True:

　　　　main(master)

　　　　tme.sleep(1)

　　4.2下位机modbus部分基於Arduino

　　　　采用arduino的modbus库，其中设置一个地址为4的寄存器。

/**

* Modbus slave example 2:

* The purpose of this example is to link the Arduino digital and analog

* pins to an external device.

*

* Recommended Modbus Master: QModbus

* http://qmodbus.sourceforge.net/

*

* Editado al español por LuxARTS

*/

//Incluye la librería del protocolo Modbus

#include <ModbusRtu.h>

#include <stdlib.h>

#define ID 1

//Crear instancia

Modbus slave(ID, 0, 0); //ID del nodo. 0 para el master, 1-247 para esclavo

//Puerto serie (0 = TX: 1 - RX: 0)

//Protocolo serie. 0 para RS-232 + USB (default), cualquier pin mayor a 1 para RS-485

boolean led;

int8_t state = 0;

unsigned long tempus;

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uint16_t au16data[9]; //La tabla de registros que se desea compartir por la red

/*********************************************************

Configuración del programa

*********************************************************/

void setup() {

io_setup(); //configura las entradas y salidas

slave.begin(19200); //Abre la comunicación como esclavo

tempus = millis() + 100; //Guarda el tiempo actual + 100ms

digitalWrite(13, HIGH ); //Prende el led del pin 13 (el de la placa)

au16data[4] = 0x8000;

}

/*********************************************************

Inicio del programa

*********************************************************/

void loop() {

//Comprueba el buffer de entrada

state = slave.poll( au16data, 9 ); //Parámetros: Tabla de registros para el intercambio de info

// Tamaño de la tabla de registros

//Devuelve 0 si no hay pedido de datos

//Devuelve 1 al 4 si hubo error de comunicación

//Devuelve mas de 4 si se procesó correctamente el pedido

if (state > 4) { //Si es mayor a 4 = el pedido fué correcto

tempus = millis() + 50; //Tiempo actual + 50ms

digitalWrite(13, HIGH);//Prende el led

}

if (millis() > tempus) digitalWrite(13, LOW );//Apaga el led 50ms después

//Actualiza los pines de Arduino con la tabla de Modbus

io_poll();

}

/**

* pin maping:

* 2 - digital input

* 3 - digital input

* 4 - digital input

* 5 - digital input

* 6 - digital output

* 7 - digital output

* 8 - digital output

* 9 - digital output

* 10 - analog output

* 11 - analog output

* 14 - analog input

* 15 - analog input

*

* pin 13 reservado para ver el estado de la comunicación

*/

void io_setup() {

pinMode(2, INPUT);

pinMode(3, INPUT);

pinMode(4, INPUT);

pinMode(5, INPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(9, OUTPUT);

pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(11, OUTPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

digitalWrite(6, LOW );

digitalWrite(7, LOW );

digitalWrite(8, LOW );

digitalWrite(9, LOW );

digitalWrite(13, HIGH ); //Led del pin 13 de la placa

analogWrite(10, 0 ); //PWM 0%

analogWrite(11, 0 ); //PWM 0%

}

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/*********************************************************

Enlaza la tabla de registros con los pines

*********************************************************/

void io_poll() {

long temp;

// digital inputs -> au16data[0]

// Lee las entradas digitales y las guarda en bits de la primera variable del vector

// (es lo mismo que hacer una máscara)

bitWrite( au16data[0], 0, digitalRead( 2 )); //Lee el pin 2 de Arduino y lo guarda en el bit 0 de la variable au16data[0]

bitWrite( au16data[0], 1, digitalRead( 3 ));

bitWrite( au16data[0], 2, digitalRead( 4 ));

bitWrite( au16data[0], 3, digitalRead( 5 ));

// digital outputs -> au16data[1]

// Lee los bits de la segunda variable y los pone en las salidas digitales

digitalWrite( 6, bitRead( au16data[1], 0 )); //Lee el bit 0 de la variable au16data[1] y lo pone en el pin 6 de Arduino

digitalWrite( 7, bitRead( au16data[1], 1 ));

digitalWrite( 8, bitRead( au16data[1], 2 ));

digitalWrite( 9, bitRead( au16data[1], 3 ));

// Cambia el valor del PWM

analogWrite( 10, au16data[2] ); //El valor de au16data[2] se escribe en la salida de PWM del pin 10 de Arduino. (siendo 0=0% y 255=100%)

analogWrite( 11, au16data[3] );

temp=au16data[4];

// Serial.write(temp>>16);

// Serial.write(temp>>8);

// Serial.write(temp);

// Lee las entradas analógicas (ADC)

temp=(long)temp+(long)(random(-3,4));

//temp=-1;

// Serial.write(temp>>24);

// Serial.write(temp>>16);

// Serial.write(temp>>8);

// Serial.write(temp);

temp=temp<0?0:temp;

temp=temp>65535?65535:temp;

//temp=temp<0?0:temp;

//temp=temp>65535?65535:temp;

au16data[4] = temp;

//au16data[4] = byte(random(65530,65535));//analogRead( 0 ); //El valor anaalógico leido en el pin A0 se guarda en au16data[4]. (siendo 0=0v y 1023=5v)

au16data[5] = 0xffff;

// Diagnóstico de la comunicación (para debug)

au16data[6] = slave.getInCnt(); //Devuelve cuantos mensajes se recibieron

au16data[7] = slave.getOutCnt(); //Devuelve cuantos mensajes se transmitieron

au16data[8] = slave.getErrCnt(); //Devuelve cuantos errores hubieron

}

#至此基本的框架已经搭出來了，上位机与下位机的通信也打通了。硬件上的问题已经基本解決

全面开始始一的GUI的编写。

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

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二、老师介绍

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是专业从事上位机视觉软件的开发与培训，多年从事上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会。

三、校区介绍

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四、硬件设施

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五、毕业服务

学业完成后本公司可以择优录取，在我们自动化公司的实习，解决您的后顾之忧

六、课程对象

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2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

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