使用python编写机械臂上位机时常用库及函数

（一）串口操作 pyserial

1.serial = serial.Serial(‘COM1’, 115200)

        打开COM1并设置波特率为115200，COM1只适用于Windows。

2.serial.open()

        打开串口。

3.serial.isOpen()

        判断当前串口是否已经打开。

4.serial.flushInput()

        清除输入缓冲区数据。

5.serial.Serial（port,baud）

        初始化comm端口对象 如果给出了一个“端口”，那么该端口将立即被打开 否则返回一个处于关闭状态的串口对象

（二）GUI编程 tkinter

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1.设置窗口

root = Tk() # 创建根窗口root.wm_title("mechanical arm controler 0.0") root.iconbitmap('icon.ico')             #设置窗口图标root.resizable(width=True, height=True) #允许更改根窗口大小sw = root.winfo_screenwidth() #宽度sh = root.winfo_screenheight()#高度ww = 1360wh = 710x = (sw-ww) / 2y = (sh-wh) / 2root.geometry("%dx%d+%d+%d" %(ww,wh,x,y)) #窗口的宽和高

2.定义标签页

nb = tkinter.ttk.Notebook(root, width=1355, height=680)#Notebook是一个Widget容器控件，该控件有许多选项卡#选择不同选项卡时可以看到不同的子控件内容，也可以当做子窗口内容nb.place(x=0, y=0) #位置tab1 = tkinter.ttk.Frame(nb) #一个Frame就是一个展示单纯的矩形区域的控件nb.add(tab1, text=' 主控 ')

3.scrollbar滚动条组件及Listbox

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编辑

        scrollbar（滚动条）用于滚动一些组件的可见范围，根据方向可分为垂直滚动条（scrollBar）和水平滚动条（scrollBarx）。Scrollbar 组件常常被用于实现文本、画布和列表框的滚动。

        Listbox（列表框）组件用于显示一个选择列表。Listbox 只能包含文本项目，并且所有的项目都需要使用相同的字体和颜色。根据组件的配置，用户可以从列表中选择一个或多个选项。

prog=Frame(tab1)      #显示程序区域prog.place(x=0,y=150) #定义了显示程序区域的位置scrollbar = Scrollbar(prog)   #垂向滚动条初始化scrollbar.pack(side=RIGHT, fill=Y) #靠右，充满Y轴#创建一个空列表tab.progView = Listbox(progframe,width=110,height=20, yscrollcommand=scrollbar.set)#当发生事件ListboxSelect，即被选中时，执行progViewselect(),用于显示其行数tab.progView.bind('<<ListboxSelect>>',progViewselect)

4.config

        用来配置tkinter中控件和字体的样式，比如颜色、大小等。

almStatusLab.config(text="Move A must start with a Beg followed by Mid & End", bg = "red")

（三）字符串为操作对象的函数

1.mystring.write(str)

        通过串行端口输出字符串str。

2.mystring.encode(encoding,errors)

        以encoding指定的编码格式编码字符串,如UTF-8。errors参数可以指定不同的错误处理方案。 作者：liutangplease https://www.bilibili.com/read/cv17956195 

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

大林上位机视觉软件培训专家特开设从电工基础、PLC、运动控制、上位机、工业机器人、机器视觉培训课程，为实现工业4.0事业而不懈努力。

机构课程全程真实教学、实干为主，不装逼，不扯淡，只唠干货，能做项目！！

二、老师介绍

大林老师

是专业从事上位机视觉软件的开发与培训，多年从事上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会。

三、校区介绍

大林上位机机器视觉培训机构，分为两个校区，苏州校区（苏州木渎），常州校区（常州新北）

四、硬件设施

校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构隶属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习起来事半功倍

五、毕业服务

学业完成后本公司可以择优录取，在我们自动化公司的实习，解决您的后顾之忧

六、课程对象

1.零基础无任何相关知识

2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

7.学历低英语不好

七、课程特色

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从零开始，从电气基本元件入手，跟随课程递进学习，PLC，工业机器人，数据库，运动控制器，上位机，机器视觉，统统一网打尽。

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