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HALCON 控制语句，算子

2.1 HALCON 控制语句

1．数组的创建及基本运算

数组的定义：halcon 中的数组跟其他编程的数组一样，是一组数的集合，用 tuple 表示

数组表示：A=[] A=[1,2] 注意要先声明再赋值

数组的基本运算：加减乘除和其他程序一样，

* 将一个 Tuple 数组赋值给变量

Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

*给 Tuple 数组元素赋值

Tuple1[1] := 2

* 批量改变数组元素的值

Tuple1[1,3,5] := 'abc'

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 0 到 10000 连续数值

Tuple3 := [0:10000]

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 3 到 200 连续数值,步长为 1

Tuple4 := [3:1:200]

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 100 到-100 连续数值,步长为-10

Tuple5 := [100:-10:-100]

* 对两个 Tuple 数组进行合并操作

TupleInt1 := [3,1,2,9,1]

TupleInt2 := [10,2,4,3,2]

tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)

* 对两个 Tuple 数组进行交集操作

TupleInt3 := [3,1,2,9,1]

TupleInt4 := [10,2,4,3,2]

tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)

* 对 Tuple 数组元素进行替换

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]

tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)

* 向 Tuple 数组插入数值

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]

tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)

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2. 控制语句类型主要由以下几种组成：

（1）if 条件语句；

（2）switch 多分支条件语句；

（3）while 循环语句；

（4）for 循环语句；

（5）中断语句。

（1）．if 条件语句 If 条件语句有三种常用的表达形式，下面一一列出。

1）if(表达式)

语句组 1

endif

2）if (表达式)

语句组 1

else

语句组 2

endif

3）if (表达式

1) 语句组 1

elseif (表达式 2)

语句组 2

else

语句组 3

endif

（2）．switch 多分支条件语句

当 if...else 条件语句使用多层嵌套可以用 switch 多分支条件语句代替。

格式：switch(条件)

case 常量表达式 1：

语句 1

break

...

case 常量表达式 n：

语句 n

break

default :

语句 n+1

endswitch

*案例 1 cont:=2

*判断变量 cont 是否大于等于 1

if (cont>=1)

cont:=cont-1

*if 语句结束标志

endif

*案例 2

cont:=2

if (cont>=1)

cont:=cont+1

else

cont:=cont-1

endif

*案例 3：

*如果 cont>=1 成立执行 cont:=cont-1

*如果 cont>=1 不成立，cont<=-1 成立，执行 cont:=cont+1

*如果 cont>=1 不成立，cont<=-1 不成立，执行 cont:=cont+2

cont:=2

if (cont>=1)

cont:=cont-1

elseif(cont<=-1)

cont:=cont+1

else

cont:=cont+2

endif

*案例 4 I:=5

*I 的值和 case 后面常量表达式逐个比较，与谁相等就执行其后面语句，否则执行 dafault 后面语句 switch (I)

case 1:

I:=I-3

*中断语句跳出 switch

break case 2:

I:=I-4

break

default:

I:=I-5

endswitch

2、循环控制语句

1）．while 循环语句

格式:while (条件)

循环体语句

endwhile

2）．for 循环语句

格式：for (Index := start to end by step)

循环体

endfor

3、中断语句

一般来说 break 与 continue 语句都能够使程序跳过部分代码。在 switch 或任意循环中使用 break 语句可以使程序跳出 switch 或任意循环直接执行后面的语句。continue 语句用于循环语句，能够使程序跳过循环体中余下的代码进行新一轮循环

*案例 1 while 循环

I:=1

cont:=0

*判断 I<=100 成立，执行循环体，直至条件不成立

while (I<=100)

cont:=cont+I

I:=I+10

endwhile

*案例 2 for 循环

I:=0

for J := 1 to 10 by 1

if (J<5)

continue

endif

I:=I+J

endfor

* 中断用法

*break 与 continue 区别

*break ：退出循环语句执行下面语句

*continue：退出当前循环，执行下一个循环

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