以下是一个简化的自动仓库程序示例，展示了如何使用ST语言来实现基本的货物入库和出库功能。该程序只是一个主体框架，如用到实际项目还需具体问题具体解决，以下程序可能会给你带来解决思路，仅供参考。

PROGRAM AutoWarehouse

VAR

   // 假设我们有10个货架，每个货架有10个存储位置

   inventory : ARRAY [0..9, 0..9] OF BOOL; // 使用BOOL表示存储位置是否被占用（TRUE表示占用，FALSE表示空闲）

   shelves : INT := 10; // 货架数量

   slotsPerShelf : INT := 10; // 每个货架的存储位置数量

   currentShelf, currentSlot : INT; // 当前操作货架和存储位置

   // 输入变量（假设通过外部按钮或传感器触发）

   storeGoodsPressed : BOOL; // 按下入库按钮

   takeGoodsPressed : BOOL; // 按下出库按钮

   // 输出变量（假设连接到指示灯或执行机构）

   storageFull : BOOL; // 指示灯，表示仓库已满

   storageEmpty : BOOL; // 指示灯，表示仓库已空

   // 临时变量

   isShelfFull : BOOL;

   isShelfEmpty : BOOL;

END_VAR

// 入库函数

FUNCTION StoreGoods : BOOL

VAR_INPUT

   goodsCount : INT; // 假设这里只处理单个货物的入库

END_VAR

VAR_TEMP

   shelf, slot : INT;

END_VAR

BEGIN

   // 查找一个空的存储位置

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF NOT inventory[shelf, slot] THEN

               // 如果找到了一个空的存储位置，则标记为已占用

               inventory[shelf, slot] := TRUE;

               currentShelf := shelf;

               currentSlot := slot;

               RETURN TRUE; // 货物入库成功

           END_IF;

       END_FOR;

   END_FOR;

   RETURN FALSE; // 没有找到空的存储位置

END_FUNCTION;

// 出库函数（这里简化为随机选择一个已占用的存储位置）

FUNCTION TakeGoods : BOOL

VAR_TEMP

   shelf, slot : INT;

   isGoodsFound : BOOL := FALSE;

END_VAR

BEGIN

   // 随机选择一个已占用的存储位置（在实际应用中，你可能需要按照一定的策略来选择）

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF inventory[shelf, slot] THEN

               // 如果找到了一个已占用的存储位置，则标记为空闲

               inventory[shelf, slot] := FALSE;

               currentShelf := shelf;

               currentSlot := slot;

               isGoodsFound := TRUE;

               EXIT; // 找到一个就退出循环

           END_IF;

       END_FOR;

   END_FOR;

   RETURN isGoodsFound; // 返回是否成功找到并取出了货物

END_FUNCTION;

// 主程序

BEGIN

   // 处理入库请求

   IF storeGoodsPressed AND NOT IsAnyShelfFull() THEN

       IF StoreGoods(1) THEN // 假设每次只入库一个货物

           // 入库成功处理（例如：更新库存记录、显示信息等）

       END_IF;

   END_IF;

   // 处理出库请求

   IF takeGoodsPressed AND NOT IsWarehouseEmpty() THEN

       IF TakeGoods() THEN

           // 出库成功处理（例如：更新库存记录、显示信息等）

       END_IF;

   END_IF;

   // 检查仓库是否已满或已空

   storageFull := IsWarehouseFull();

   storageEmpty := IsWarehouseEmpty();

   // ... 其他逻辑代码可以在这里添加 ...

END_PROGRAM

// 辅助函数：检查是否有任何货架已满

FUNCTION IsAnyShelfFull : BOOL

VAR_TEMP

   shelf : INT;

END_VAR

BEGIN

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       isShelfFull := TRUE; // 假设一开始所有货架都是满的，然后检查是否有空闲位置

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF NOT inventory[shelf, slot] THEN

               isShelfFull := FALSE; // 如果找到了一个空闲位置，则货架未满

               EXIT; // 退出内层循环

           END_IF;

       END_FOR;

       IF isShelfFull THEN

           RETURN TRUE; // 如果有一个货架已满，则返回TRUE

       END_IF;

   END_FOR;

   RETURN FALSE; // 所有货架都未满

END_FUNCTION;

// 辅助函数：检查仓库是否已空

FUNCTION IsWarehouseEmpty : BOOL

VAR

   isEmpty : BOOL := TRUE;

END_VAR

BEGIN

   FOR shelf := 0 TO shelves - 1 DO

       FOR slot := 0 TO slotsPerShelf - 1 DO

           IF inventory[shelf, slot] THEN

               isEmpty := FALSE; // 如果找到了一个已占用的存储位置，则仓库不为空

               EXIT; // 退出循环

           END_IF;

       END_FOR;

   END_FOR;

   RETURN isEmpty; // 返回仓库是否为空的结果

END_FUNCTION;

这个示例程序是一个简化的模型，用于演示如何使用ST语言来实现自动仓库的基本功能。在实际应用中，你可能需要根据你的具体需求进行更多的定制和优化。