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IF和CASE指令配套使用在复杂控制流程迎刃而解,苏州机器视觉培训,苏州工业机器人培训
发布时间:2024-05-13 11:35:14 点击次数:112

在PLC编程中,IF 语句用于基于条件来控制程序流程。虽然具体的语法和关键字可能因不同的PLC制造商和编程软件而异,但IF 语句的基本逻辑是相似的。

以下是一个典型的PLC IF 语句的示例,以结构化文本(Structured Text,ST)或类似于PASCAL的PLC编程语言为例:

IF Condition THEN

   // 当Condition为真时,执行这里的代码

   DoSomething;

END_IF;

如果PLC支持更复杂的条件结构,你可能会看到ELSE和ELSIF(或ELSEIF)的使用:

IF Condition1 THEN

   // 当Condition1为真时,执行这里的代码

   DoSomething1;

ELSIF Condition2 THEN

   // 当Condition1为假且Condition2为真时,执行这里的代码

   DoSomething2;

ELSE

   // 当Condition1和Condition2都为假时,执行这里的代码

   DoSomethingElse;

END_IF;




在PLC编程中虽然CASE语句不像在高级编程语言(如C、C++、Java等)中那样普遍,但一些PLC编程环境或特定的PLC编程语言确实支持类似的功能,用于根据变量的值来执行不同的代码块。这种结构通常被称为CASE、SELECT、SWITCH或类似的名称。



在支持CASE语句的PLC编程环境中,你可以使用它来根据一个表达式的值来执行不同的动作或代码块。下面是一个示例,展示了如何在假设的PLC编程语言中使用CASE语句:

// 假设 Value 是一个整数变量

CASE Value OF

   1:

       // 当 Value 等于 1 时,执行这里的代码

       DoSomethingForOne;

   2:

       // 当 Value 等于 2 时,执行这里的代码

       DoSomethingForTwo;

   3 TO 5:

       // 当 Value 在 3 到 5 之间时,执行这里的代码

       DoSomethingForThreeToFive;

   ELSE:

       // 当 Value 不在上面的任何范围内时,执行这里的代码

       DoSomethingElse;

END_CASE;

上面的示例是伪代码,用于说明CASE语句的一般结构。




IF和CASE配合使用:


IF Condition AND NOT RunningFlag THEN 


RunningFlag:=TRUE;


Value:=1;


CASE Value OF 


1:   //执行第一步流程动作,当然内部仍然可以嵌套IF语句



IF Condition1  THEN


Value:=10;


END_IF


10:  //执行第二步流程动作,为今后可能增加流程预留步空间



IF Condition2 THEN


Value:=20;


END_IF


20:  //执行第三步流程动作



IF Condition3 THEN


Value:=30;


END_IF


30:  //执行第四步流程动作



IF Condition4 THEN


Value:=40;


END_IF


......


......


......


N+10:  //执行第M步流程动作



IF ConditionN THEN


Value:=N+20;


END_IF


ELSE


//执行错误程序


END_CASE


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