本篇主要总结一下缺陷检测中测量拟合的方法。通过测量被测物的尺寸(长短粗细、高矮胖瘦、间隙宽窄，包括我以前做过的平面度、平行度、轮廓度)等问题来检测产品是否合格。

测量拟合

在产品生产过程中会不可避免的产生尺寸缺陷和表面外观缺陷,前几篇的缺陷着重于表面外观的检测，本篇基于尺寸缺陷检测用测量拟合的方法来实现。

halcon中测量算子分析：

在机器视觉中，测量是必不可少的一个分支。测量主要包括有物体大小的测量、距离的测量以及物体完整度检测等。在工业机器视觉里面常用的有1维测量和2维测量，不过大部分的测量都是要基于标定之后（需要获取环境参数，比如得到pixel的物理大小）不经过标定的测量都只是测量物体的相对大小（像素大小）。

1维测量：

  像点到点的距离，边缘对的距离等沿着一维方向的测量都属于1D测量范畴。Halocn的一维测量的步骤：

创建测量矩形或者测量扇形区域（gen_measure_rectangle2，gen_measure_arc）

测量单边缘或边缘对（measure_pos，measure_pairs）

显示

相关算子：

gen_measure_rectangle2（形成测量矩形）

gen_measure_rectangle2( Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height, Interpolation : MeasureHandle)

参数列表：

Row//仿射矩形中心行坐标

Column//仿射矩形中心列坐标

Phi//仿射矩形的纵轴水平角，单位弧度 ，注意：测量矩形的测量方向的选择

Length1//仿射矩形宽度的一半

Length2//仿射矩形高度的一半

Width//图像的宽度

Height//图像的高度

Interpolation //插值类型('bicubic', 'bilinear', 'nearest_neighbor')

MeasureHandle//测量对象句柄

gen_measure_arc（形成测量扇形）

gen_measure_arc( Row, Col, Radius, AngleStart, AngleExtent, Radius, Width, Height, Interpolation :MeasureHandle)

参数列表：

Row//中心点行坐标

Col//中心点列坐标

AngleStart//起始角度

AngleExtent//角度范围

Radius//半径

Width//图像宽

Height//图像高

Interpolation //插值方法

MeasureHandle//句柄

measure_pos（测量单边缘）

measure_pos (Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select, RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)

参数列表：

Sigma//高斯平滑系数（图像上可能会有噪点，影响我们对边缘的判断）

Threshold//阈值（代表阈值超过该值把它当做边缘）

Transition//极性

Select//边缘选择

RowEdge//找到的边缘中心的行坐标

ColumnEdge//找到的边缘中心列坐标

Amplitude//边缘幅度

Distance//相邻边缘之间的距离

measure_pairs（测量边缘对）

measure_pairs(Image ,MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

参数列表：

Image//输入图像

MeasureHandle//测量对象句柄

Sigma//高斯平滑参数

Threshold最//小边缘幅度

Transition//边缘对极性，

Select //选择边缘对

RowEdgeFirst//边缘点对的第一个边缘的中心行坐标

ColumnEdgeFirst//边缘点对的第一个边缘的中心列坐标

AmplitudeFirst//第一个边缘的幅度

RowEdgeSecond//第二个边缘中心行坐标

ColumnEdgeSecond//第二个边缘中心列坐标

AmplitudeSecond//第二个边缘幅度

IntraDistance//两个边缘对之间的距离

InterDistance//相邻边缘对之间的距离

二者区别：

translate_measure（转换度量对象）

描述：一般用于一个程序中有很多测量矩形的情况，当使用第二个测量矩形时，不需要重新gen_measure_rectangle2生成，将第二个测量矩形的中心坐标放到该算子的第二、三个参数当中即可。

translate_measure(  MeasureHandle, Row, Column )（选用）

参数列表：

MeasureHandle//测量句柄

Row//新参考点的行坐标

Column //新参考点的列坐标