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简单的Python调用C++程序,苏州机器视觉培训,苏州工业机器人培训
发布时间:2024-03-15 11:27:57 点击次数:179

Python调用C/C++程序的方法

最近写BUG的时候遇到python计算很慢的情况,于是调研了一波在python中嵌入C++程序的方法,记录一下,便于查询。


一般来说在python调用C/C++程序主要可以分为3步:


1、编写C/C++实现程序。- 2、将C/C++程序编译成动态库。- 3、在Python中调用编译生成的库。Python在调用C/C++程序时有一些不同,需要注意。

1、Python调用C函数

Python调用C语言程序比较简单,将C语言程序编译好,再使用python中的ctypes模块调用即可。


C语言源文件:called_c.c


//编译命令 gcc -o libpycall.so -shared -fPIC called_c.c

#include<stdio.h>

int foo(int a, int b){<!-- -->

printf("a:%d, b:%d.", &amp;a, &amp;b);

return 0;

}


在命令行或者终端输入:


gcc -o libpycall.so -shared -fPIC called_c.c


生成libpycall.so动态库文件,之后就可以在Python中调用foo函数。Python文件:py_call_c.py


import ctypes

dll = ctypes.cdll.LoadLibrary

lib = dll('./libpycall.so') //刚刚生成的库文件的路径

lib.foo(1, 3)


运行py_call_c.py输出为:


a:1, b:3


2、Python调用C++类

由于C++支持函数重载,在g++以C++方式编译时编译器会给函数的名称附加上额外的信息,这样ctypes模块就会找不到g++编译生成的函数。因此,要让g++按照C语言的方式编译才可以找到生成的函数名。让编译器以C语言的方式编译就要在代码中使用extern关键字将代码包裹起来。


C++源文件:cpp_called.cpp


//Python调用c++(类)动态链接库

#include &lt;iostream&gt;

using namespace std;

 

class TestLib

{<!-- -->

    public:

        void display();

        void display(int a);

};

void TestLib::display() {<!-- -->

    cout&lt;&lt;"First display"&lt;&lt;endl;

}

 

void TestLib::display(int a) {<!-- -->

    cout&lt;&lt;"Second display:"&lt;&lt;a&lt;&lt;endl;

}

extern "C" {<!-- -->

    TestLib obj;

    void display() {<!-- -->

        obj.display();

      }

    void display_int(int a) {<!-- -->

        obj.display(a);

      }

}


在命令行或者终端输入编译命令:


g++ -o libpycallcpp.so -shared -fPIC cpp_called.cpp


编译参数说明 -fPIC:生成位置无关目标代码,适用于动态连接;-L path:表示在path目录中搜索库文件,如-L.表示在当前目录;-I path:表示在path目录中搜索头文件;-o file:制定输出文件为file;-shared:生成一个共享库文件;


生成libpycallcpp.so,在Python中调用。Python文件:py_call_c.py


import ctypes

dll = ctypes.cdll.LoadLibrary

lib = dll('./libpycallcpp.so') //刚刚生成的库文件的路径

lib.display()

lib.display_int(0)


输出为:


First display

Second display:0


OK,基本功能实现,高级调用后期在填坑


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