算子
HALCON 算子的基本结构为:算子(图像输入:图像输出:控制输入:控制输出:)
HALCON 算子中的四种参数被三个冒号依次隔开,分别是:图像输入参数,图像输出参数,控制输入参数,
控制输出参数。一个算子中可能这四种参数不会都存在,但是参数的次序不会变化。HALCON 中的输入参数
不会被算子更改,只被算子使用,算子只能更改输出参数。
halcon 中算子结构介绍
算子名称:halcon 算子名称是按照英文命名的,一般英文就代表真正的含义,但是实际上算子很多,我
们怎么去记忆呢,如果一个个都去记忆,那是没必要的,因为有些算子很少使用,我们只要记住一个分类
方法,然后结合本有的软件提示既可以。
分类如下:
draw_ 表示界面互动的算子,需要人去划区域的
gen_ 表示生成类的算子,比如,生成圆,矩形等
get_ 表示获取某系属性的算子
tuple_ 表示与数组有关的算子
select_ 表示与筛选有关的算子
带有 contour 的表示轮廓 XLD 有关算子
带有 gray 表示灰度有关算子
halcon 中算子要学会进行归类
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算子参数:halcon 中算子主要分为两类:
参数运算类:参数运算类对应对象运算一般是数组等,一般是输入输出都为数组,参数多数只有两个值,
对象运算类:运算一般对象包括 区域,轮廓,图像等,一般是第一个参数是输入对象,第二个参数是输
出对象,就是运算结果,而第三个参数后的为参数选项,可以配合算子窗口设置
通过算子编辑窗口我们看到每条算子都有特定的颜色,我们可以通过打开参数用户窗口看到编辑窗口
中各算子对应的颜色。通过菜单栏>编辑>参数选择>程序窗口>打开程序窗口。
一般情况下,语句的颜色分类:
(1)褐色:控制和开发算子;
(2)蓝色:图像获取和处理算子;
(3)浅蓝色:外部函数;
(4)绿色:注释。
使用算子窗口建立某一行 HDevelop 程序的步骤为:单击鼠标使光标定位到要创建程序的位置,通过菜单
栏>算子窗口>输入算子和函数对话框中键入全部或部分算子名称,找到需要编辑的算子>回车确认>打开算
子窗口>选择合适的算子参数>点击确定
算子输入:
算子更改:
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