HALCON 控制语句

1．数组的创建及基本运算

数组的定义：halcon 中的数组跟其他编程的数组一样，是一组数的集合，用 tuple 表示

数组表示：A=[] A=[1,2] 注意要先声明再赋值

数组的基本运算：加减乘除和其他程序一样，

* 将一个 Tuple 数组赋值给变量

Tuple1 := [1,0,3,4,5,6,7,8,9]

*给 Tuple 数组元素赋值

Tuple1[1] := 2

* 批量改变数组元素的值

Tuple1[1,3,5] := 'abc'

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 0 到 10000 连续数值

Tuple3 := [0:10000]

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 3 到 200 连续数值,步长为 1

Tuple4 := [3:1:200]

* 批量给 Tuple 数组赋值,其值为 100 到-100 连续数值,步长为-10

Tuple5 := [100:-10:-100]

* 对两个 Tuple 数组进行合并操作

TupleInt1 := [3,1,2,9,1]

TupleInt2 := [10,2,4,3,2]

tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)

* 对两个 Tuple 数组进行交集操作

TupleInt3 := [3,1,2,9,1]

TupleInt4 := [10,2,4,3,2]

tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)

* 对 Tuple 数组元素进行替换

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]

tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)

* 向 Tuple 数组插入数值

OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]

tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)

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2. 控制语句类型主要由以下几种组成：

（1）if 条件语句 ；

（2）switch 多分支条件语句 ；

（3）while 循环语句；

（4）for 循环语句；

（5）中断语句。

（1）．if 条件语句

If 条件语句有三种常用的表达形式，下面一一列出。

1）if(表达式)

语句组 1

endif

2）if (表达式)

语句组 1

else

语句组 2

endif

3）if (表达式 1)

语句组 1

elseif (表达式 2)

语句组 2

else

语句组 3

endif

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

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二、老师介绍

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三、校区介绍

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四、硬件设施

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五、毕业服务

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六、课程对象

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2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

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6.对自己前途迷茫

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