与西门子200smart通讯解码

1. 建立通讯

 与PLC通讯的建立需要计算机发送两次命令报文，通讯建立后即可发送读写报文来读写PLC数据，西门子的端口号固定为102

与西门子200smart系列PLC建立通讯的报文为

第一次 发送 03 00 00 16 11 E0 00 00 00 01 00 C1 02 01 00 C2 02 01 01 C0 01 09

第一次 响应 03 00 00 16 11 D0 00 01 00 06 00 C0 01 09 C1 02 01 00 C2 02 01 01

第二次 发送 03 00 00 19 02 F0 80 32 01 00 00 CC C1 00 08 00 00 F0 00 00 01 00 01 03 C0

第二次 响应 03 00 00 1B 02 F0 80 32 03 00 00 CC C1 00 08 00 00 00 00 F0 00 00 01 00 01 00 F0

可以通过响应报文来判断计算机是否与PLC成功连接

（通过判断响应的总字节数或某个字节实现）

如果读写过程发送通讯错误，需要重新发送两次命令，再次建立通讯

2. 读取通讯报文分析

1）读取V存储器

  给 VB0 VB1 VB2 VB4 分别赋予初始值为 12，13，14，15

如果要读取4个存储器的值

发送报文 03 00 00 1F 02 F0 80 32 01 00 00 00 1C 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 04 00 01 84 00 00 00

响应信息：03 00 00 1D 02 F0 80 32 03 00 00 00 1C 00 02 00 08 00 00 04 01 FF 04 00 20 0C 0D 0E 0F

读取VB1开始2个字节

发送报文：03 00 00 1F 02 F0 80 32 01 00 00 00 1C 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 02 00 01 84 00 00 08

 响应信息：03 00 00 1B 02 F0 80 32 03 00 00 00 1C 00 02 00 06 00 00 04 01 FF 04 00 10 0D 0E

以上都是16进制

下面分析报文规则

03 00 ： 固定报文开头

00 1F  ： 报文长度

02 F0 80 32 01 00 00：固定7个字节

00 1C： 标志序列号

00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02：固定10个字节

00 04：读取的字节数量

00 01 ：表示V存储器

84：表示存储器类型，81：输入 82：输出 83：继电器M  84：数据区

00 00 00：偏移量，以位为单位 从V0.0算起

2）读取输入I 数据

读取I0.0--I0.7 一个字节  这里I0.3为ON

发送报文：03 00 00 1F 02 F0 80 32 01 00 00 00 02 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 01 00 00 81 00 00 00 

回复:03 00 00 1B 02 F0 80 32 03 00 00 00 02 00 02 00 06 00 00 04 01 FF 04 00 10 08 

 报文解析：

03 00 ：固定开头

00 1F：报文长度

02 F0 80 32 01 00 00 ：固定7个字节

00 02：标志序列号

00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02：固定10个字节

00 01：读取的字节个数

00 00： 如果是DB块，这里是DB号，目前这里为00 00

81：表示存储器类型，81：输入 82：输出 83：继电器M  84：数据区

00 00 00：偏移量，以位为单位 从I0.0算起

回复报文解析：

08：转成二进制就是 0000 1000  即I0.3为ON

3）读取输出Q

 读取

 发送报文：03 00 00 1F 02 F0 80 32 01 00 00 00 02 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 01 00 00 82 00 00 00 

 响应报文：03 00 00 1A 02 F0 80 32 03 00 00 00 02 00 02 00 05 00 00 04 01 FF 04 00 08 03

报文解析：

03 00 ：固定开头

00 1F：报文长度

02 F0 80 32 01 00 00 ：固定7个字节

00 02：标志序列号

00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02：固定10个字节

00 01：读取的字节个数

00 00： 如果是DB块，这里是DB号，目前这里为00 00

82：表示存储器类型，81：输入 82：输出 83：继电器M  84：数据区

00 00 00：偏移量，以位为单位 从Q0.0算起

回复报文解析：

03：转成二进制就是 0000 0011  即Q0.0,Q0.1为ON

3. 写报文分析

1） 写入Q的值 ，将Q0.3置为ON

发送报文：03 00 00 24 02 F0 80 32 01 00 00 00 03 00 0E 00 05 05 01 12 0A 10 01 00 01 00 00 82 00 00 03 00 03 00 01 01

报文分析：

03 00：固定开头

00 24：报文长度

02 F0 80 32 01 00 00：固定7个字节

00 03： 标志序列号

00 0E：固定2个字节

00 05：写入长度

05 01 12 0A 10：固定5个字节

01 ： 01 按位写入 02 按字节写入

00 01：写入数据个数

00 00：如果是DB块，这里是DB号，目前这里为00 00

82：表示存储器类型，81：输入 82：输出 83：继电器M  84：V

00 00 03：偏移量，以位为单位 从Q0.0算起

 00 03： 写入方式，03 表示按位写入，04 表示按字节写入

00 01： 写入位个数

01：写入值

2） 写入 M的值 M2.0为1

发送报文：03 00 00 24 02 F0 80 32 01 00 00 00 03 00 0E 00 05 05 01 12 0A 10 01 00 01 00 00 83 00 00 10 00 03 00 01 01

报文分析：

03 00：固定开头

00 24：报文长度

02 F0 80 32 01 00 00：固定7个字节

00 03： 标志序列号

00 0E：固定2个字节

00 05：写入长度

05 01 12 0A 10：固定5个字节

01 ： 01 按位写入 02 按字节写入

00 01：写入数据个数

00 00：如果是DB块，这里是DB号，目前这里为00 00

83：表示存储器类型，81：输入 82：输出 83：继电器M  84：V

00 00 10：偏移量，以位为单位 从m0.0算起，这里偏移16个位

 00 03： 写入方式，03 表示按位写入，04 表示按字节写入

00 01： 写入位个数

01：写入值

发送报文：03 00 00 24 02 F0 80 32 01 00 00 00 03 00 0E 00 05 05 01 12 0A 10 01 00 01 00 00 83 00 00 11 00 03 00 01 01  表示M2.1 为1

3) 写数据区VB10=0x1E

发送报文：03 00 00 24 02 F0 80 32 01 00 00 00 05 00 0E 00 05 05 01 12 0A 10 02 00 01 00 01 84 00 00 10 00 04 00 08 1E

报文分析：

03 00：固定开头

00 24：报文长度 （35个字节加写入数据长度）

02 F0 80 32 01 00 00：固定7个字节

00 05： 标志序列号

00 0E：固定2个字节

00 05：写入长度

05 01 12 0A 10：固定5个字节

02 ： 01 按位写入 02 按字节写入

00 01：写入数据个数

00 01：表示VB区域

84：表示存储器类型，81：输入 82：输出 83：继电器M  84：V

00 00 50：偏移量，以位为单位 从V0.0算起，这里偏移16#50个位即80个位

 00 04： 写入方式，03 表示按位写入，04 表示按字节写入

00 08： 写入位个数

1E：写入值

写数据区VB10=0x1E，VB11=0x2F

发送报文：03 00 00 25 02 F0 80 32 01 00 00 00 05 00 0E 00 06 05 01 12 0A 10 02 00 02 00 01 84 00 00 10 00 04 00 10 1E 2F

报文分析：

03 00：固定开头

00 25：报文长度，增加1个

02 F0 80 32 01 00 00：固定7个字节

00 05： 标志序列号

00 0E：固定2个字节

00 06：写入长度，增加1个

05 01 12 0A 10：固定5个字节

02 ： 01 按位写入 02 按字节写入

00 02：写入数据个数 写入2个数据

00 01：表示VB区域

84：表示存储器类型，81：输入 82：输出 83：继电器M  84：V

00 00 50：偏移量，以位为单位 从V0.0算起，这里偏移16#50个位即80个位

 00 04： 写入方式，03 表示按位写入，04 表示按字节写入

00 10： 写入位个数,2个字节16个位

 1E 2F：写入值

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