FB284（SINA_POS）功能块是用于实现伺服电机精确位置控制的重要组件。以下是对FB284功能及管脚的详细介绍：

功能概述

定位模式：

支持绝对定位和相对定位，通过配置可以实现伺服电机的精确位置控制。

绝对定位：设定的位置值是相对原点的位置，必须先回原点才能进行绝对运动。

相对定位：设定的位置是相对当前位置移动的距离。

回零功能：

通过参考挡块和编码器零脉冲进行回零操作，确保伺服电机的准确位置。

配置包括将V90参数P29240设置为1（选择参考挡块+零脉冲方式回零）。

参数配置：

允许用户设置速度、加速度和减速度的倍率，以及其他与定位控制相关的参数。

通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的倍率（通常为100%）。

工作模式：

ModPos可以设置为1-8，以设定伺服的运动模式，如回零、相对运动、绝对运动等。

管脚介绍

EnableAxis：

轴的使能信号。当EnableAxis=1时，轴控制被使能；当EnableAxis=0时，轴控制被禁用。

ExecuteMode：

激活定位工作或接收设定点。置位后轴开始转动。通过ExecuteMode的上升沿触发定位或回零运动。

ConfigEPos：

配置管脚，用于配置回零或定位的相关参数。例如，在回零时，需要将ConfigEPos输入引脚的bit6配置为1。

ModePos：

设置伺服的运动模式。例如，ModePos=1时为相对定位模式；ModePos=4时为主动回零模式。

Position：

设置目标位置。在相对定位模式下，Position的值表示相对于当前位置的偏移量。

Velocity：

设置运动速度。通过调整Velocity的值，可以控制伺服电机的运动速度。

CancelTraversing和IntermediateStop：

控制伺服轴的停止。这两个输入信号在除了点动之外的所有运行模式下均有效。在运行时，必须将其设置为1。

AxisRef：

当回零完成以后置位为1，表示回零操作已完成。

FB285功能块主要用于控制驱动器的速度控制功能，特别是在与G120等驱动器配合使用时。以下是关于FB285功能及管脚的详细介绍：

功能概述

速度控制：FB285功能块提供了对驱动器的速度控制功能，允许用户通过PLC编程实现对驱动器速度的精确控制。

标准报文支持：FB285功能块支持标准报文1（standard telegram 1, PZD2/2），这是与G120等驱动器进行通信时所需的重要协议。

集成与配置：FB285功能块可以方便地集成到S7-1500 PLC的编程环境中，并通过相应的配置步骤实现与驱动器的通信和控制。

管脚介绍

FB285功能块的管脚通常包括以下关键部分（请注意，由于具体的管脚定义可能因不同的软件版本和配置而有所不同，以下仅为一般性的描述）

通信接口：

FB285功能块通过PLC的通信接口（如PROFINET或PROFIBUS）与驱动器进行通信。

控制信号：

Enable：使能信号，用于控制FB285功能块的启用和禁用。

Execute：执行信号，用于触发FB285功能块执行速度控制操作。

Done：完成信号，表示FB285功能块已完成速度控制操作。

Error：错误信号，表示在速度控制过程中发生错误。

速度设定：

Speed Reference（或类似名称）：用于设定目标速度的值。这个值可以是模拟量（如百分比）或实际速度值（如rpm）。

反馈信号：

Actual Speed（或类似名称）：从驱动器接收的实际速度反馈值。

配置参数：

FB285功能块可能还包括一系列的配置参数管脚，用于设置速度控制的各种参数，如加速度、减速度、最大速度限制等。

状态监控：

除了基本的控制信号和反馈信号外，FB285功能块还可能提供其他状态监控信号，如驱动器状态、通信状态等。

配置步骤（以S7-1500通过FB285控制G120为例）

在网络视图中添加G120设备。

连接网络并分别设置S7-1500及G120的IP地址及Device Name。

在设备视图设备概览中为G120添加报文，选择标准报文1（standard telegram 1, PZD2/2）。

在OB1中将DriveLib_S71500_V13中的SINA_SPEED（FB285）功能块拖拽到编程网络中。

FB286功能块主要用于与变频器（如V90 PN）进行通信，以实现参数的读写功能。以下是关于FB286功能及管脚的详细介绍：

功能概述

参数读写：FB286功能块允许用户通过PLC读取和设置变频器的参数。这为用户提供了对变频器进行远程配置和监控的能力。

支持多种通信协议：FB286功能块支持多种通信协议，确保与不同型号的变频器进行可靠通信。

易于集成：FB286功能块作为西门子PLC的一个标准功能块，可以方便地集成到现有的PLC程序中，无需额外的编程工作。

管脚介绍

FB286功能块的管脚可以根据具体的应用场景进行配置，但通常包括以下关键管脚：

Enable：使能管脚，用于控制FB286功能块的启用和禁用。当Enable管脚为高电平时，FB286功能块被启用；当Enable管脚为低电平时，FB286功能块被禁用。

Execute：执行管脚，用于触发FB286功能块执行参数读写操作。通常，当Execute管脚收到一个上升沿信号时，FB286功能块会开始执行参数读写操作。

Done：完成管脚，用于指示FB286功能块是否已完成参数读写操作。当Done管脚为高电平时，表示参数读写操作已完成；当Done管脚为低电平时，表示参数读写操作尚未完成或发生错误。

Error：错误管脚，用于指示FB286功能块在执行参数读写操作时是否发生错误。当Error管脚为高电平时，表示发生错误；当Error管脚为低电平时，表示未发生错误。

Parameter Address：参数地址管脚，用于指定要读写的变频器参数的地址。用户可以通过配置Parameter Address管脚的值来选择要读写的参数。

Parameter Value：参数值管脚，用于存储读取的参数值或设置要写入的参数值。当执行读取操作时，Parameter Value管脚将存储从变频器读取的参数值；当执行写入操作时，Parameter Value管脚将包含要写入的参数值。

额外说明

配置：在使用FB286功能块之前，用户需要根据实际应用场景进行配置，包括设置变频器参数地址、选择通信协议等。这些配置可以通过PLC编程软件（如TIA Portal）进行。

错误处理：如果FB286功能块在执行参数读写操作时发生错误（如通信故障、参数地址无效等），Error管脚将被置为高电平。用户可以通过检查Error管脚的状态来确定是否发生错误，并采取相应的错误处理措施。

调试与测试：在将FB286功能块集成到PLC程序中后，建议进行充分的调试和测试，以确保其能够正确执行参数读写操作并满足应用需求。