3D视觉在工业中的应用涵盖了多个方面，从机器人引导、图像识别、视觉定位、图像检测到物体测量和分拣等。这些应用提高了生产效率、降低了成本并提高了产品质量。通过3D视觉对工件进行定位和识别，引导机器人进行抓取，用于无序分拣与堆码，上下料，焊接等。此外，将摄像头、激光扫描器等安装在机器人末端，对工件进行轮廓检测、表面缺陷检测、三维重建等。

深圳辰视智能科技有限公司专注于工业视觉应用领域，致力于技术的不断研究、创新、突破，为合作伙伴提供全球领先的机器视觉产品及技术。公司产品已广泛应用到自动上下料、组装、分类分拣、铸造、喷涂与焊接引导等多种不同工业场景，极大地提高生产效果、节约人力成本。

01 3D视觉引导曲轴抓取上料

3D视觉CS-ST-L21D在工业场景中的应用

项目背景：

来料码放不规范，工件无序散乱摆放、上料节拍要求高。此工位的曲轴工件一直由人工上料，由于工作环境恶劣，危险程度较高，且人工上下料成本高，效率低，无法满足24小时生产。

应用优势：

◆ 支持一次拍照，识别出多个工件，并对凌乱无序摆放的工件进行抓取。

◆ 软件采用3D智能识别算法，针对不同型号、不同大小的工件均可稳定识别并引导。

◆ 针对深框干涉的问题，可动态规划抓取策略。

◆ 基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位，实现精准抓取。

◆ IP65防护等级，在粉尘恶劣情况下也能稳定运行。

02 3D视觉引导缸体抓取上料

3D视觉CS-ST-S21B在工业场景中的应用

项目背景：

原本采用2D视觉方案，深度信息缺失：2D视觉只能获取物体的二维图像，无法获取物体的深度信息，因此对于需要高度信息的场景，2D视觉不是非常稳定，不能满足客户需求。

应用优势：

◆ 运用3D点云识别算法，提高生产可靠性，同时提高生产效率。

◆ 系统稳定识别速度快，整体抓取放置节拍控制在6s以内。

◆ 实现生产数据云端化，实时监控生产状态，为安全生产提供强大及时预警。

◆ 实现自动化上下料：从上料到抛光打磨全自动无人化生产。

03 3D视觉引导轮罩抓取上料

3D视觉CS-ST-L21B在工业场景中的应用

项目背景：

叉车将一框轮罩放置到上料工作区域，人工上料，并放置到对应的垛盘上，如果操作不当或防护措施不到位，容易发生安全事故。而且随着劳动力成本的上升，人工上料会增加企业的运营成本。企业开始采用自动化设备进行轮罩上料。

应用优势：

◆ 工业级3D相机，专为无序上料而设计，具有大视野、大景深、精度高、抗干扰、识别快等特点。

◆ 提供专业视觉解决方案，包括整体方案，机器人选型、 夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等。

◆ 支持无序抓取、散乱工件抓取、紧密贴合工件抓取，无需指定整齐的摆放。

◆ 识别定位节拍<4s。

◆ 强大的3D识别算法，提供精确的定姿定位。

04 3D视觉引导空气压缩机抓取上料

3D视觉CS-ST-L21BD在工业场景中的应用

项目背景：

人工操作可能存在误差，导致压缩机的放置位置不准确，影响后续的加工和装配。且上料劳动强度大，长时间重复单一操作，容易产生错误。需要视觉引导自动上料。

应用优势：

◆ 深框抓取稳定，最优化空间利用率。

◆ 支持无序抓取、散乱工件抓取、紧密贴合工件抓取，无需指定整齐的摆放。

◆ 支持吸光黑色、高反特征工件识别；

◆ 快速精确地定姿定位，最高速度可达4s。

◆ 工业级3D相机，提供高精度、大视野、大景深、即插即用。

◆ 提供专业解决方案，包括整体方案，机器人选型、夹爪、视觉设备选型、周边配件选型等。

05 3D视觉引导物流周转箱抓取上料

3D视觉CS-ST-L21D在工业场景中的应用

项目背景：

人工上料劳动强度大，长时间重复单一操作，容易产生错误。需要视觉引导自动上料。

应用优势：

◆ 工业级3D相机，专为周转箱拆码垛设计，具有大视野、大景深、精度高、即装即用。

◆ 提供专业解决方案，包括整体方案、机器人选型、夹爪吸盘、视觉设备选型、周边配件选型等。

◆ 支持倾斜摆放、软包变形、不规则垛型，无需指定特定垛型。

◆ 支持1拖N，单品/混合拆垛，抓取节拍<4s。

◆ 强大深度拆垛算法，提供精确的定位定姿。实现了无人化的立库料箱分拣。支持上百种箱型，支持1拖2工位，减少4人/班。支持全天候24小时生产。

06 3D视觉引导软包抓取上料

3D视觉CS-RT-L21在工业场景中的应用

项目背景：

来料码放不规范，存在歪垛斜垛的情况、混料严重、节拍要求高。以往此工位的原材料上料均采用人工上料，但由于工作环境差工人难招，人工拆垛成本高，效率低，且无法进行双班生产。

应用优势：

◆ 支持一次拍照，识别出多个软包，并按照用户指定的顺序进行排列。

◆ 软件采用深度识别学习算法，针对垛型不规则，多种型号原材料，均可有效识别。

◆ 针对垛型和场景，可动态规划抓取策略。

◆ 可采用一台机器人对多台视觉或者一台机器人对应搭配伺服滑轨的相机，从而进行多工位的识别抓取工作。

◆ 辰视3D相机：视野大、景深大、速度快，支持多种不同垛型。

07 3D视觉引导钟形壳抓取上料

3D视觉CS-ST-L21在工业场景中的应用

项目背景：

重复、繁琐的上料工作需要人工来完成，但这些工作往往存在安全隐患，容易发生事故。自动化设备可以替代这些工作，减少人工操作，提高生产安全性。

应用优势：

◆ 自主研发工业级3D相机，IP65级防水防尘，可以在环境复杂的工厂稳定运行。

◆ 智能抓取算法，引导机器人准确进行抓取，保证稳定性和安全性。

◆ 适配国内外主流机器人，可适配具有TCP/IP协议的所有品牌机器人。

◆ 不限制来料状态，工件可以随意堆叠摆放。

以上的案例充分展示了3D视觉是智能制造的重要组成部分。通过将3D视觉技术与其他智能制造技术相结合，可以实现生产过程的自动化、智能化和柔性化。这种技术在智能工厂、数字化车间等领域有着重要的应用。

总之，3D视觉在工业领域的应用非常广泛，可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量、增强生产安全性等。随着3D视觉技术的不断发展，其在工业领域的应用也将越来越广泛和深入。