1. 定位技术的重要性

在检测系统和视觉引导的运动系统中，精确地定位目标或特征是至关重要的功能。传统上，物体定位依赖灰度值的相关性进行识别，尽管这种方法应用广泛，但在图像质量下降时，其稳定性不足。图像质量下降可能因杂乱、亮度变化和遮挡等因素造成。相比之下，几何对象定位法是一种更为先进的定位技术，它通过识别对象的轮廓来辨别对象及其特征。例如，Adept的HexSight软件和AdeptVision sAVI系统都采用了先进的轮廓检测技术来识别对象。一个可靠的定位器能够在无需夹具的情况下定位零件，从而节省成本。

2. 光学装置与照明的关键作用

光学装置和照明对于视觉应用的成功至关重要。即便选择了最合适的光学装置和照明，如果监测对象或特征发生微小变化，也可能需要调整灯光和照明亮度。例如，在OCR应用中，晶片抛光表面的不同或激光蚀刻标志的质量差异都可能导致这种情况。Adept的几何对象定位器等稳定的定位工具能够轻松应对因光聚集和亮度变化导致的图像质量下降。通过使用适当的软件，可以消除因图像质量变化而进行的调光操作。

3. 完整的工具集与特定工具的应用

机器视觉软件通常以两种形式提供：一种是全面的视觉工具集，另一种是针对特定任务的工具应用，如BGA检测。用户的应用需求将决定是选择全面的视觉工具集还是特定的工具集。视觉工具是一般的应用或算法，能够对图像或图像的特定部分执行预定任务，如斑点检测工具可以识别并测量暗或亮的像素。选择视觉系统的关键在于拥有全面的工具集。虽然初始项目可能不需要所有工具，但随着时间的推移，需求可能会变化，新的应用可能需要额外的工具。Adept的HexSight软件是一个全面的机器视觉库，基于流行的软件平台，如Visual Basic、Visual C++和ActiveX控件。HexSight的符号工具与OCR、数字矩阵和条形码解码工具一同提供。AdeptVision sAVI系统则提供了一个用于视觉和运动应用编程的简单图形接口。

4. 易于编程和操作

机器视觉系统的编程和操作便捷性是用户关注的重点。一个易于编程和操作的系统可以显著提高工作效率，减少学习成本。Adept的HexSight软件和AdeptVision sAVI系统都致力于提供这样的用户体验，使得用户能够更轻松地实现视觉应用。清晰、一目了然的图形界面是便于操作和配置的核心要素。目前，机器视觉产品间的显著差异主要在于它们的图形界面设计。评估接口时，应从“配置”和“操作”两个维度入手。对于工程师而言，界面应复杂以适应专业需求，而对于操作人员则应简洁易用。比如，视觉系统的校准过程应简单到只需几次鼠标点击，而非像进行火箭科学实验那样复杂。

5.亚像素级精度

视觉系统的分辨率指的是系统能够分辨的最小细节。例如，在1英寸的视场（FOV）范围内，使用640x480像素的计算机图像将提供1/640的分辨率，即0.00156英寸。实际上，机器视觉算法具备亚像素级的测量能力。这意味着它们能够测量或确定比单个像素更小的单位。Adept的几何对象定位工具能精确到像素的1/40，而其他视觉系统工具的精度通常在像素的1/10到1/20之间。视觉工具的亚像素精度取决于图像质量和算法的效能。

6.未来的升级能力

机器视觉系统适用于多种场景，其应用范围从高端摄像机到监控系统不等。在挑选系统时，应考虑其未来的升级潜力。一些供应商提供的通用视觉软件能够根据用户需求配置照明、光学系统和视觉工具。专用软件包，如BGA检测、OCR等，也可作为预配置软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更易于升级。最终用户应考虑未来对系统附加摄像、照明和视觉工具的需求。例如，对于需要多摄像头的系统，应比较基于图像捕捉卡的系统和基于时尚摄像机的系统在价格和灵活性方面的差异。Adept的HexSight软件能够兼容多种第三方图像捕捉卡和摄像头，并支持火线摄像头。

7.图像预处理

检测特征点和缺陷至关重要，无论亮度、对象表面或材料如何。图像预处理算法能够放大图像特征点，以便视觉工具能更有效地检测它们。同样，特征点也可以缩小，使视觉工具能够忽略它们。例如，HexSight的形态操作可以用来去除或填充对象中的小孔，在稀疏的点处分离对象或连接相邻的对象。类似的，滤波操作可以应用于输入图像的卷积。拥有广泛预处理算法是复杂视觉应用成功的关键。

8.视觉引导的运动

在应用中若需视觉系统来指引机器人，了解视觉系统与运动系统的集成方式至关重要。未集成的视觉与运动系统通常为基本配置，此时机械人或机构与视觉系统各自独立校准。在操作时，独立的视觉系统会在视觉坐标系中计算零件位置偏移，并向机器人手臂发送指令，使其在离预设拾取位置偏移的位置抓取零件。而集成系统，如Adeptvision sAVI控制器，允许在单一坐标系中同时校准视觉系统和机器人，使零件定位能够在与机器人编程相同的六自由度坐标空间中进行。

9. 系统集成

若对机器视觉技术不熟悉，您的项目可能需要系统集成商的支持。理想的视觉产品应被众多系统集成商所认可。Adept推出的“Adept推荐视觉集成商”（PVI）计划，旨在为系统集成商提供产品培训。这些PVI具备处理复杂机器视觉项目所需的工程资源，且擅长处理Adept的机器人和运动产品。对于需要结合运动和视觉的项目，这些PVI是理想的选择。

10. 工厂层连接

目前，视觉系统与工厂层设备通讯的方法多种多样，包括串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也日益普及。评估视觉系统时，应考虑其与工厂层的兼容性。通常，机器视觉系统作为数据采集系统，需与其他工厂层设备和信息系统接口。一些供应商的软件支持在局域网或因特网上远程操作视觉系统。在特定行业，如制药业，机器视觉系统可能需要独立操作，以确保不受远程操作干扰。选择视觉系统时，其通讯接口是一个不可忽视的重要因素。AdeptVision sAVI控制器支持与Rs-232、Rs-485、Devicenet、Ethernet和Firewire接口的连接。