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基于3D机器视觉的钢轨轮廓表面平直度检测方案,苏州机器视觉培训,苏州工业机器人培训
发布时间:2024-04-15 11:01:45 点击次数:131

项目背景 

钢轨是轨道交通运输不可或缺的承载部件,直接影响列车运行的舒适性和安全性。随着铁路事业的发展,列车运行速度的提高、牵引车厢吨位的增大以及行车密度的增加,都使得钢轨的磨耗问题日趋严重。

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芯歌激光3D轮廓相机可以对钢轨轮廓和表面平直度进行高精度检测,及时发现处理潜在的安全隐患,确保铁路交通运输的安全和顺畅。


检测需求

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产品名称:钢轨

检测项目:

钢轨轮廓

钢轨表面平直度

检测难点:钢轨具有高反光性,且表面灰度变化不大,对检测过程中对成像质量要求较高


产品选型

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3D Laser Profile Camera


sG57N420x265

安装距离:420mm

Z轴量程(F.S.):221mm

X轴宽度(基准):265mm

Z轴线性度:±0.035% F.S.

Z轴重复精度:8um

X轴轮廓点数:3240

扫描速度:1250~24000帧/秒


检测原理

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从左至右三组标注数据依次为:

基准轮廓(蓝线)90.73,当前轮廓(红线)91.73

基准轮廓84.65,当前轮廓84.09

基准轮廓72.40,当前轮廓71.96


01扫描标准产品点云作为标准轮廓


02扫描测试产品,将测试产品轮廓平移与标准轮廓重合,通过两条轮廓线偏差数据判断是否有磨损


03取每条轮廓线重心点XZ坐标拟合曲线,判断该曲线平直度


检测需要两台相机分别架设在产品左右上方水平匀速运动,保证相机扫描范围可覆盖完整产品轮廓。


成像展示

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3D图(一)

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3D图(二)




检测优势


1通过非接触方式实现钢轨轮廓和表面平直度的高精度测量,避免人工检测的主观性,全面把控制造过程,提高产品质量。


2不易受被测物材质、颜色和表面光洁度影响,对高反光材质被测物也可实现精准测量。


3IP67保护结构,安装维护方便,抗干扰性强,适用于各种复杂环境。


4高性价比,为客户提供高价值、可靠、灵活的整套3D解决方案。


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