如何开展一个机器视觉项目？

“当接触一个全新的机器视觉项目时，基本流程为：确定客户需求、方案设计、软件开发、现场调试、文档交接。在实际项目中，各个流程可能互相耦合，不过整体流程是基本明确的

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确定客户需求

项目开始，需要准确、详细地了解客户需求，这个过程需要多次现场考察、反复与客户沟通，才能落实客户需求。主要确定项目的应用类型、节拍要求、精度要求、安装空间、光照环境、通讯接口等内容。

应用类型——确定视觉应用类型（测量、识别、检测、引导定位），了解产品 表面状态、外形尺寸等影响视觉检测因素的变化情况，初步评估能否满足需求

节拍要求——客户对生产效率方面的要求，量化视觉检测步骤时间

精度要求——针对各检测功能点及客户生产要求量化视觉检测精度

安装空间——确认现场环境对视觉系统的安装是否有限制

光照环境——确认现场环境是否有强光、日光干扰等特殊影响

通讯接口——确认现场与视觉系统配合的数据传输接口类型、I/O接口类型等

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方案设计

视觉系统是一个各部分互相配合的有机整体，并不是简单的组合，所以一个项目的方案设计关乎着整个项目的成败，从初步方案，到最终方案，以及中间经历的各个版本，需要整个团队共同评审，才能敲定最终方案。整体方案内容主要包括需求分析、视觉硬件设计、视觉软件设计、可行性验证、开发计划。

需求分析——整理客户关键需求，并分析需求可行性

视觉硬件设计——包括视觉系统平台、相机、镜头、光源的选择

视觉软件设计——采用第三方视觉软件，抑或自行开发视觉处理软件

可行性验证——搭建软硬件环境，初步测试能否满足客户需求

开发计划——罗列项目开发计划，模块化项目节点，跟进项目进度

另外，一个完整的项目应包括机械、电气、视觉等其他部分，以上只是简单陈述下视觉方案的设计内容，而最终呈现给客户的完整项目方案还应包括机械设计、电气设计。

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软件开发

软件开发主要包括人机交互界面、底层算法，测试运行。

人机交互界面开发——简单易用、处理结果直观显示；落实软件框架，功能化软件模块；软件框架多采用生产者/消费者模式，功能模块一般包括图像采集模块、算法处理模块，数据保存模块，通讯模块等。

底层算法开发——落实算法处理工具（Halcon、OpenCV、NI Vision等）；开发算法处理流程；生成动态库.dll

测试运行——模拟现场出现的各种情况，测试软件算法的稳定性、鲁棒性。

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现场调试

现场调试是一个比较繁琐的过程，主要体现在调试过程中的不确定性因素较多，例如环境光的影响、机械振动的影响、硬件工作的稳定性等。主要流程包括设备安装、模块调试、系统联调、自动运行。

设备安装—— 运动部件安装；相机、镜头、光源安装；视觉系统内部线缆附件走线；视觉控制器、光源控制器安装；外部通信、I/O线缆走线等；

模块调试—— 相机功能调试（触发拍照等）；工件检测特征视觉参数调试（相机参数、镜头参数、光源位置和亮度等）；外部通讯调试等；

系统联调—— 调试完整视觉程序；正常生产检测调试等；

自动运行—— 开机自动运行；

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文档交接

需要与客户进行文档交接时，说明已进入项目尾部，此时应编写操作文档并进行现场培训。

操作手册—— 软件基本操作；常见问题及解决方法；

现场培训—— 项目工作流程；软件操作；问题解决步骤；