为什么机器人需要视觉系统

1. 没有视觉的机器人应用有局限性

1） 位置必须固定

机器人辅助生产线上，机器人的运动位置是根据生产产品的特征预先设定好的，即按照预先设定

的运动轨迹来执行动作，因此，需要有一定的治具保证生产产品的位置固定，如果产品规格多样，

则需要大量的专用治具来实现产品位置固定，成本高，更好夹具的工作量巨大

2） 精度与可靠性的矛盾

机器人装配的精度要求越高，需要的治具精度就越高，则 机器人本体的精度越难以可以每次都很

准确可靠的装配

3） 接触式定位的弊端

某系产品因为表面细腻，不能够通过机械夹具来加持，以免表面破坏，有些产品因为是柔性材质

也无法实现可靠的抓取

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2. 视觉系统对机器人应用的帮助

1） 位置修调

使用视觉系统告知机器人产品位置，提供抓取定位信息，更换产品也只需要更换产品的检测文件

即可，节省大量的机械成本及更换治具的时间

2） 多次定位保证精确性

可以用低精度的治具或粗定位的视觉系统实现机器人完成抓取产品的工作，抓取后再通过视觉系

统精度的捕捉物体的特征，实现高精度的定位，使机器人在抓取后能够进一步修正位置，实现精

密装配

3） 非接触式测量

视觉系统采用的是光学测量的方法，不会破坏物体表面也不会因为物体是柔性而无法测量

一、课程目标

本公司本着为工控事业培育和输出从电工基础到机器视觉的人才理念，着力于让小白成为工控业专家为目标。

大林上位机视觉软件培训专家特开设从电工基础、PLC、运动控制、上位机、工业机器人、机器视觉培训课程，为实现工业4.0事业而不懈努力。

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二、老师介绍

大林老师

是专业从事上位机视觉软件的开发与培训，多年从事上位机机器视觉相关项目开发，对电气人员学习C#开发视觉软件有独到的见解，即使您是零基础或只要从事过电气自动化相关工作的学员都能够轻松快速学会。

三、校区介绍

大林上位机机器视觉培训机构，分为两个校区，苏州校区（苏州木渎），常州校区（常州新北）

四、硬件设施

校区提供2000多平方的实训基地，完美的设备硬件配套，可以做到边学习边操作，鉴于本机构隶属于某自动化公司，学员可以配合边学习边配合公司开发人员完成项目，这样学习起来事半功倍

五、毕业服务

学业完成后本公司可以择优录取，在我们自动化公司的实习，解决您的后顾之忧

六、课程对象

1.零基础无任何相关知识

2.有电气及PLC编程基础的更容易入手

3.需要系统性提升整体能力

4.跨行业转型

5.想拥有一份体面高收入

6.对自己前途迷茫

7.学历低英语不好

七、课程特色

为您量身提供零基础快速成为上位机及机器视觉软件开发专家的学习方案

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八、课程内容

小白亦可通过学习成为工业软件开发专家，从电气图，到梯形图，到高级语言SCL，再到C#，突破高级语言难的瓶颈，轻松掌握。

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