一套最简机器视觉系统概览：

1. 视觉成像部分：

• 光源：关键在于掌握不同打光方式对成像效果的影响。

• 镜头：选择需基于倍率、焦距、视野等，确保成像清晰度。

• 工业相机：理解传感器差异，掌握清晰度、动态范围等参数。

2. 图像处理部分：

• 平台：工控机为主，嵌入式硬件（如树莓派）逐渐流行。

• 软件开发：首选C#、.net、QT或C++；图像算法库如OpenCV、Halcon或VisionPro。

• 深入学习：考虑机器学习，方向前瞻。

3. 运动控制部分：

• 控制卡：如固高，掌握精度校正。

• 高级控制：PLC，精度要求高。

4. 整体方案搭建：

• 综合能力：将各部分整合，满足自动化需求。

推荐读物：《机器视觉算法与应用》。掌握以上，即可构建基础机器视觉系统。