西门子PLC（可编程逻辑控制器）中的OB（Organization Block，组织块）、FB（Function Block，功能块）、FC（Function，函数）和DB（Data Block，数据块）是构成PLC程序的基本单元，它们在PLC编程中扮演着不同的角色并具有特定的调用关系。以下是对这些概念及其调用关系的详细解析：

一、概念详解

1. OB（Organization Block，组织块）

定义：OB是组织块的意思，在PLC编程中表示一个程序块，用于编写和执行PLC的控制逻辑。OB包括各种类型，如主程序块（OB1）、中断程序块（OBi）、循环程序块（OBx）等，根据其不同的类型和执行规则，在PLC程序中有不同的作用和触发条件。

作用：OB主要用于管理程序的执行顺序、周期、中断等。在PLC中，通常需要定义一个或多个OB来实现程序的运行和控制。

2. FB（Function Block，功能块）

定义：FB表示功能块，是PLC中的一种可重用程序段。与FC不同的是，FB不仅包含输入和输出，还具有内部的数据存储区域，可以通过内部数据交换实现数据处理和逻辑控制。FB通常使用图形化的可视化编程工具进行编写和调用。

特点：FB具有“带内存”的特性，即它可以保存内部变量的状态，即使在FB执行完毕后，这些变量的值也会被保留。这使得FB特别适用于需要记忆状态的复杂控制逻辑。

3. FC（Function，函数）

定义：FC表示函数块，是PLC中的一种可重用程序段，通常用于封装和实现某个特定功能或算法。FC通常有输入和输出，通过参数传递来实现对输入数据的处理，并返回处理结果或更新相关的输出数据。

特点：FC与FB的主要区别在于FC没有内部的数据存储区域，即FC在执行完毕后不会保存任何内部变量的状态。这使得FC更适用于实现那些不需要记忆状态的简单控制逻辑。

4. DB（Data Block，数据块）

定义：DB表示数据块，是PLC中用于存储数据的一种特定数据结构。数据块常用于存储输入、输出数据、控制参数、算法参数等，可以在PLC程序中被访问和修改。

类型：数据块可以分为全局数据块和背景数据块。全局数据块可以被程序中的任何部分访问，而背景数据块则通常与特定的FB相关联，用于存储FB的内部变量。

二、调用关系

在PLC编程中，OB、FB、FC和DB之间的调用关系通常遵循以下规则：

OS（操作系统）-> OB：PLC的操作系统首先调用OB来执行程序。OB是程序的入口点，负责控制程序的执行流程。

OB -> FB/FC：在OB中，可以调用FB或FC来执行特定的控制逻辑。OB通过提供必要的输入参数并接收输出参数来与FB/FC进行交互。

FB/FC -> DB：FB和FC在执行过程中可以访问和修改DB中的数据。FB通常使用其关联的背景DB来存储内部变量，而FC则可以通过参数传递来访问全局DB中的数据。

综上所述，OB、FB、FC和DB在PLC编程中各自扮演着不同的角色，并通过特定的调用关系共同实现PLC的控制逻辑和数据管理。